IMIT 24A - Robotik 5

1. Beschreiben Sie den Unterschied der beiden Methoden stop() und flt() aus der Klasse lejos.hardware.motor.UnregulatedMotor.
10 Pkt.

2. Erstellen Sie auf dem EV3-Baustein (ohne leJOS !) in der Symboldarstellung ein Programm, das den Roboter geradeaus fahren lässt und 20 cm vor einem Hindernis stoppt und dann eine 90-Grad-Rechtskurve macht und dann weiter fährt. Verwenden Sie dafür den Ultraschallsensor.
Importieren Sie dieses Programm mit dem Programm LEGO-Mindstorms EV3 Home Edition. Reichen Sie als Lösung die kompakte Programmdarstellung und die importierte Symbol-darstellung ein!
20 Pkt.

3. Programmieren Sie das Programm aus Aufgabe 2 in Java.
40 Pkt.

4. Mit welchen Programmen können Sie Kreise zeichnen?
10 Pkt.

5. Erstellen Sie ein Programm in Java, das die E-DUR-Tonleiter auf einem Instrument BING abspielt. Jede Note soll 500 Millisekunden lang klingen. Die Tonleiter soll in einem Array EDUR[] mit einer Schleifenkonstruktion abgearbeitet werden.
Das ADSR soll so aussehen:
Attack: 4 ms
Decay: 42 ms, um 7 %
Sustain: 85 %
Release: 12 ms
Beantworten Sie auch die Frage, wie lange die Sustain-Phase dauert.

20 Pkt.
insgesamt 100 Pkt.