IMIT24A - SGD - Steuerung der Motoren und der Eigenschaften des EV3-Bausteins

1. Aufgabe:
Beschreiben Sie den Unterschied der beiden Methoden stop() und flt() aus der Klasse lejos.hardware.motor.UnregulatedMotor.

2. Aufgabe:
Erstellen Sie auf dem EV3-Baustein (ohne leJOS !) in der Symboldarstellung ein Programm, das den Roboter geradeaus fahren lässt und 20 cm vor einem Hindernis stoppt und dann eine 90-Grad-Rechtskurve macht und dann weiter fährt. Verwenden Sie dafür den Ultraschallsensor.
Importieren Sie dieses Programm mit dem Programm LEGO-Mindstorms EV3 Home Edition.
Reichen Sie als Lösung die kompakte Programmdarstellung und die importierte Symboldarstellung ein!

3. Aufgabe:
Programmieren Sie das Programm aus Aufgabe 2 in Java.

4. Aufgabe:
Mit welchen Programmen können Sie Kreise zeichnen?

5. Aufgabe:
Erstellen Sie ein Programm in Java, das die E-DUR-Tonleiter auf einem Instrument BING abspielt. Jede Note soll 500 Millisekunden lang klingen und eine Frequenz von 800 Hz haben. Die Tonleiter soll in einem Array EDUR[] mit einer Schleifenkonstruktion abgearbeitet werden.
Das ADSR soll so aussehen:
Attack: 4 ms
Decay: 42 ms, um 7 %
Sustain: 85 %
Release: 12 ms
Beantworten Sie auch die Frage, wie lange die Sustain-Phase dauert.